西门子PLC入门实战.：自.动化生产线控制案例解.析
今天带.大家.用西门.子S.7.-1200 PLC实现.一.个经典应.用——自动送料小车控.制。这个.案.例.包.含.了.PLC编.程的核心逻辑.，.适合.初.学者快.速上手。
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一、项目需求与场景
想象一个工厂场景：小车在A、B.两.点.间往返送.料。按下启.动按钮后，小.车从A点出发前.往B.点，到达后停留5.秒卸料，再返回A点.，循环工作。
这里.涉.及三个核心动作.：电机.正转.（去B.点）、停止等待、.电.机反转（回A.点），.通过两个位置传感.器（A点传感器I0.0、B点.传感器.I0.1.）来判断小车位置。
.实战经验：工业现场的位置.传感器常用接.近开关，接.线时注意.分清.NPN（常.开输出低电平）和.P.NP型（常开.输出高电.平），选错会.导致PL.C.接收不到信号！
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二、硬件接线图（精简版）
启动按钮 → I0.2
A点传感器 → I0.0
B点传感器 → I0.1
电机正转接触器 → Q0.0
电机反转接触器 → Q0.1
运行指示灯 → Q0.2
注意事.项：. - 电.机正反.转必须互锁！. 即Q0.0和Q0.1绝对不能.同.时通电，否则会导致.短.路。程.序中要加.入电.气.互锁和.软件.互锁.双重保护。 - PLC的电源（L+、M.）.要正确连.接，传感器电源（24V. D.C）需.稳.定。
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三、梯形图编程核心逻辑
ladder
// 网络1：启动/停止控制
// 启动保持，按下停止按钮I0.3或紧急停止I0.4时复位
I0.2 I0.3 I0.4
---| |---+---|/|---+---|/|---(M0.0) // M0.0为系统运行标志
M0.0 | |
---| |---+
// 网络2：从A点前往B点
// 当系统运行，且在A点（I0.0接通）时，启动正转
M0.0 I0.0 Q0.1 I0.1
---| |---+---| |---+---|/|---+---|/|---(Q0.0)
Q0.0 | |
---| |---+ |
|
// 网络3：从B点返回A点
// 到达B点后，定时器T0计时5秒，然后启动反转（反转前需确认正转已停）
I0.1
---| |----------------------(T0) // 接通延时定时器，预设值5s
T0 I0.0 Q0.0
---| |---+---|/|---+---|/|---(Q0.1)
Q0.1 |
---| |---+
调.试技巧：在TIA Portal软件中可以使.用在线监控功能，.实时.查看各.个触.点（.I、Q、M）的.通.断状态，这是排查逻辑错.误最有效的方法.。
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四、常见问题与优化
- 电机频繁启停.
：可.能.是.传感器安.装位.置不当.，产生.振动误触.发。.可在.程序.里.加入1.秒的延时滤波，避免干.扰信号。 - 小车到位置不停
：.检查传感器是否损.坏.，.或.接.线松动。用万用表.测量传感器.输出端电压是.最直接.的.判断方.法。 - 优化.建议.
：增加手动/自动模.式切换，.方.便调试.；加入运行次数.计数器，便于生产统.计。.
一个.教训.：.曾有个项目，.调.试时电机突然正反转快速切换.，.差点损坏.机械。.原因是忘.记加.软件.互.锁（程序中用.Q0.0的常.闭.点串联在Q0.1线圈前，反之亦然）。硬件.接线互锁和.软件互锁缺.一不可！.
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五、安全事项
- 紧急停止.按钮必须使用常闭触.点
接入PL.C输入点，这样即使断线.也会触发急停，符合安.全规.范。 调试.时先不.带.真实负载（电机.），.用指示灯模.拟输出，.确.认逻辑正确后再接大功.率设.备。.
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实操建.议：
在TIA Port.al V17（或更.新版本.）中新.建项目，选择S7-1.200 C.PU（如1.2.14.C）。.按上述接.线图配置好输入输.出，输入梯形.图程.序.后下载到PLC。先进行.模拟测试：用手触发传.感器（短接输入点），.观.察输出点的.变化是否符.合预期逻辑。.
