一、核心功能模块（理想中的一体机应包含）
自动上料与预清洗
功能：将带壳扇贝（可能夹杂海草、泥沙等）均匀送入生产线，并进行初步喷淋或浸泡，去除表面大部分杂质。
技术：振动盘、传送带、水箱、喷淋系统。
蒸煮/杀菌模块（可选，取决于工艺）
功能：通过蒸汽或热水进行短时、可控的蒸煮，使贝柱（闭壳肌）蛋白质变性收缩，易于剥离，同时起到杀菌作用。
技术：蒸汽发生器、温控热水槽、红外加热。此步骤非必需，有些工艺直接生取肉。
开壳与取肉
功能：这是最核心、技术难度最高的环节。需要可靠地撬开或压碎扇贝壳，并将贝柱、内脏团等与贝壳分离。
技术：
开壳：机械压力破碎、超声波振动、精准刀具切入。
取肉：高压水/气喷射、柔性刷/刮板剥离、视觉定位机械手抓取。需要高效分离贝肉和碎壳。
清洗与杂质分离
功能：对取出的贝肉（通常是带内脏的）进行多级清洗，去除残留的泥沙、黑边（外套膜边缘）、血液和碎壳。
技术：气泡清洗机、涡流清洗机、滚筒筛、分级水槽（利用比重不同进行分离）。
贝柱分离与分拣
功能：将贝柱（瑶柱）从其他组织中（如内脏、外套膜）分离出来。
技术：精密刀具切割、真空吸嘴吸取、视觉识别定位。
分拣：根据贝柱的大小、重量、颜色、完整度进行自动分拣。
技术：高分辨率视觉系统（相机+AI算法）、重量传感器、气动推杆或机械臂。
收集与包装
功能：将分好级的贝柱收集到不同容器中，为速冻或鲜售做准备。
技术：导向槽、称重包装联动线。#sw建模接单 #全国大学生机械创新设计大赛 #机创大赛 #国家a类赛事 #青少年科技创新大赛 #三维转二维 #机械创新大赛
自动上料与预清洗
功能：将带壳扇贝（可能夹杂海草、泥沙等）均匀送入生产线，并进行初步喷淋或浸泡，去除表面大部分杂质。
技术：振动盘、传送带、水箱、喷淋系统。
蒸煮/杀菌模块（可选，取决于工艺）
功能：通过蒸汽或热水进行短时、可控的蒸煮，使贝柱（闭壳肌）蛋白质变性收缩，易于剥离，同时起到杀菌作用。
技术：蒸汽发生器、温控热水槽、红外加热。此步骤非必需，有些工艺直接生取肉。
开壳与取肉
功能：这是最核心、技术难度最高的环节。需要可靠地撬开或压碎扇贝壳，并将贝柱、内脏团等与贝壳分离。
技术：
开壳：机械压力破碎、超声波振动、精准刀具切入。
取肉：高压水/气喷射、柔性刷/刮板剥离、视觉定位机械手抓取。需要高效分离贝肉和碎壳。
清洗与杂质分离
功能：对取出的贝肉（通常是带内脏的）进行多级清洗，去除残留的泥沙、黑边（外套膜边缘）、血液和碎壳。
技术：气泡清洗机、涡流清洗机、滚筒筛、分级水槽（利用比重不同进行分离）。
贝柱分离与分拣
功能：将贝柱（瑶柱）从其他组织中（如内脏、外套膜）分离出来。
技术：精密刀具切割、真空吸嘴吸取、视觉识别定位。
分拣：根据贝柱的大小、重量、颜色、完整度进行自动分拣。
技术：高分辨率视觉系统（相机+AI算法）、重量传感器、气动推杆或机械臂。
收集与包装
功能：将分好级的贝柱收集到不同容器中，为速冻或鲜售做准备。
技术：导向槽、称重包装联动线。#sw建模接单 #全国大学生机械创新设计大赛 #机创大赛 #国家a类赛事 #青少年科技创新大赛 #三维转二维 #机械创新大赛
