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每天一个机器人黑话:“末端执行器”

 作者：本站编辑  2025-12-02 09:50:27  3

每天一个机器人黑话:“末端执行器”

1️⃣ 什么是\"末端执行器\"？

末端执行器是安装在机器人操作臂末端的专用装置，直接与环境或工件进行物理交互，堪称机器人的\"手部\"。

它根据任务需求具有多种形态：从简单的二指夹爪到复杂的多指灵巧手，从焊枪、喷枪到真空吸盘和专用传感器。

其性能直接影响机器人的作业能力，需根据应用场景的定位精度、负载要求和交互特性进行专门设计或选型，是实现机器人柔性作业与智能操作的关键部件。

2️⃣ 人话版秒懂 ?
末端执行器就是机器人的\"双手\"?
让它能拿工具、抓零件——干啥活儿就换啥\"手\"！
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