• 结构强度/刚度仿真：分析机身、关节臂等关键部件，校核负载下的应力分布（如电机扭矩传递）、变形量（避免超差影响定位精度），材料多选用铝合金、碳纤维复合材料。
• 动力学仿真：含刚体/柔性体动力学（ADAMS+FEA联合），模拟关节运动轨迹、碰撞冲击（如末端执行器抓取），以及模态分析（避免共振，比如高速运动时的振动抑制）。
• 热仿真：针对电机、减速器等发热部件，用ANSYS Icepak分析温度场分布，优化散热结构（如散热片、风道），防止热变形影响精度。
• 多物理场耦合：比如结构-热耦合（高温环境作业机器人）、结构-流体耦合（水下机器人水阻力）#机器人 #仿真分析代做 #多体动力学仿真 #机器人仿真建模
• 动力学仿真：含刚体/柔性体动力学（ADAMS+FEA联合），模拟关节运动轨迹、碰撞冲击（如末端执行器抓取），以及模态分析（避免共振，比如高速运动时的振动抑制）。
• 热仿真：针对电机、减速器等发热部件，用ANSYS Icepak分析温度场分布，优化散热结构（如散热片、风道），防止热变形影响精度。
• 多物理场耦合：比如结构-热耦合（高温环境作业机器人）、结构-流体耦合（水下机器人水阻力）#机器人 #仿真分析代做 #多体动力学仿真 #机器人仿真建模
