Automated Guided Vehicle自动导引运输车或是无人搬运车。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，在自动化物流仓库中起着重要作用。
工作动作序列简单概括：接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点“奔跑”，准确到达位置后停住然后完成卸货，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务
一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成：行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础，决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位，随着智能化系统发展，越来越有像机器人方向发展。#工业自动化 #智能无人仓库管理系统 #制造业 #AGV
工作动作序列简单概括：接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。然后AGV小车启动向目标卸货点“奔跑”，准确到达位置后停住然后完成卸货，并向控制计算机报告其位置和状态。随之AGV小车启动跑向待命区域，直到接到新的指令后再作下一次任务
一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成：行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础，决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位，随着智能化系统发展，越来越有像机器人方向发展。#工业自动化 #智能无人仓库管理系统 #制造业 #AGV
