一、 光路的协同之旅
振镜式激光扫描系统的光路，是一个经过精心设计的接力过程。激光束从激光器发出后，依次经过以下关键光学元件，最终完成扫描：
激光器 → 扩束镜 → 动态聚焦模块 → X轴振镜反射镜 → Y轴振镜反射镜 → 工作平面
每一个环节的光学镜片都肩负着独特的使命，它们的性能共同决定了最终的打印质量。
二、 关键光学镜片深度解析
1. 扩束镜
功能与目的：扩束镜是光路中的“第一道整形官”。它的核心作用有二：
扩大光束直径：将入射的细小激光束扩展为较大的平行光束，以确保在后续经过振镜反射镜时，不会因镜片尺寸限制而被“切割”，造成能量损失和光斑变形。
减小发散角：将高斯分布的激光束整形成接近理想的平行光（或低发散角的准直光）。这是在整个扫描区域（视场）内保持光斑尺寸恒定和能量密度均匀的前提。如果光束不平行，扫描到边缘时光斑会变大变虚，导致打印细节模糊和层厚不均。
2. 动态聚焦镜组
功能与目的：这是克服“场曲”误差的“智能调焦器”。当振镜偏转时，激光到达工作平面的光程会发生变化。如果没有补偿，扫描场边缘的光斑会散焦、变大。动态聚焦模块通过一个Z轴执行器（音圈电机），驱动一组透镜沿光轴直线运动，实时改变光束的汇聚状态，确保激光束在扫描平面的任何位置都能聚焦成一个尺寸最小、能量最集中的光斑。
3. 振镜扫描反射镜
功能与目的：系统的“光之舵手”，通过高速、精确的偏转，直接控制激光在X和Y方向上的扫描路径。
4. F-θ透镜
功能与目的：在大多数高端振镜系统中，振镜后还会配备一个F-θ透镜。它是一个经过特殊设计的平场聚焦透镜，集成了三大功能：
聚焦：将经过振镜偏转后的平行光，汇聚到工作平面上。
平场：消除场曲，确保整个像面是一个平面。
线性化：补偿光学畸变，使得光束在平面上的位移（Y）与振镜的偏转角度（θ）呈完美的线性关系（Y = f * θ）。没有它，扫描一个正方形会变成枕形或桶形。
振镜式激光扫描系统的光路，是一个经过精心设计的接力过程。激光束从激光器发出后，依次经过以下关键光学元件，最终完成扫描：
激光器 → 扩束镜 → 动态聚焦模块 → X轴振镜反射镜 → Y轴振镜反射镜 → 工作平面
每一个环节的光学镜片都肩负着独特的使命，它们的性能共同决定了最终的打印质量。
二、 关键光学镜片深度解析
1. 扩束镜
功能与目的：扩束镜是光路中的“第一道整形官”。它的核心作用有二：
扩大光束直径：将入射的细小激光束扩展为较大的平行光束，以确保在后续经过振镜反射镜时，不会因镜片尺寸限制而被“切割”，造成能量损失和光斑变形。
减小发散角：将高斯分布的激光束整形成接近理想的平行光（或低发散角的准直光）。这是在整个扫描区域（视场）内保持光斑尺寸恒定和能量密度均匀的前提。如果光束不平行，扫描到边缘时光斑会变大变虚，导致打印细节模糊和层厚不均。
2. 动态聚焦镜组
功能与目的：这是克服“场曲”误差的“智能调焦器”。当振镜偏转时，激光到达工作平面的光程会发生变化。如果没有补偿，扫描场边缘的光斑会散焦、变大。动态聚焦模块通过一个Z轴执行器（音圈电机），驱动一组透镜沿光轴直线运动，实时改变光束的汇聚状态，确保激光束在扫描平面的任何位置都能聚焦成一个尺寸最小、能量最集中的光斑。
3. 振镜扫描反射镜
功能与目的：系统的“光之舵手”，通过高速、精确的偏转，直接控制激光在X和Y方向上的扫描路径。
4. F-θ透镜
功能与目的：在大多数高端振镜系统中，振镜后还会配备一个F-θ透镜。它是一个经过特殊设计的平场聚焦透镜，集成了三大功能：
聚焦：将经过振镜偏转后的平行光，汇聚到工作平面上。
平场：消除场曲，确保整个像面是一个平面。
线性化：补偿光学畸变，使得光束在平面上的位移（Y）与振镜的偏转角度（θ）呈完美的线性关系（Y = f * θ）。没有它，扫描一个正方形会变成枕形或桶形。
