1.开题报告
2.Proteus仿真设计（仿真图+仿真代码+ad原理图+仿真视频讲解+软件流程图+系统框图）
3.实物资料包（ 实物视频讲解+ad原理图+pcb +实物代码+实物代码讲解+软件流程图+系统框图+ 实物原件清单）适合想自己动手制作的
4.实物成品制做（送对应实物资料包）
5.写配套说明书报告
6.答辨ppt
注：以上1-6都可以单独算（可以全包，也可以选做，节约彼此时间，成本）
T0702410M
设计简介：
本设计是基于STM32的多功能垃圾车，主要实现以下功能：
1、能够按照既定规划路线自主往返行驶 2、通过超声波模块监测垃圾桶容量 3、通过舵机来模拟垃圾桶是否倾倒垃圾 4、通过红外循迹模块进行循迹，俩侧的红外循迹检测是否到达站点 5、通过语音识别模块播报，例如，垃圾车回倒垃圾/垃圾桶已满，检测到人，说请投掷垃圾
电源： 5V 传感器：超声波模块（HC-SR04）、舵机（SG90）、红外循迹模块（TCRT5000 ）、红外对管（FC-33） 显示屏：OLED12864 单片机：STM32F103C8T6 执行器：电机 人机交互：独立按键
标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、SG90、TCRT5000、FC-33
题目扩展：基于单片机的智能社区自动垃圾场、基于STM32的酒店送餐车#STM32单片机 #stm32单片机毕业设计 #proteus仿真
2.Proteus仿真设计（仿真图+仿真代码+ad原理图+仿真视频讲解+软件流程图+系统框图）
3.实物资料包（ 实物视频讲解+ad原理图+pcb +实物代码+实物代码讲解+软件流程图+系统框图+ 实物原件清单）适合想自己动手制作的
4.实物成品制做（送对应实物资料包）
5.写配套说明书报告
6.答辨ppt
注：以上1-6都可以单独算（可以全包，也可以选做，节约彼此时间，成本）
T0702410M
设计简介：
本设计是基于STM32的多功能垃圾车，主要实现以下功能：
1、能够按照既定规划路线自主往返行驶 2、通过超声波模块监测垃圾桶容量 3、通过舵机来模拟垃圾桶是否倾倒垃圾 4、通过红外循迹模块进行循迹，俩侧的红外循迹检测是否到达站点 5、通过语音识别模块播报，例如，垃圾车回倒垃圾/垃圾桶已满，检测到人，说请投掷垃圾
电源： 5V 传感器：超声波模块（HC-SR04）、舵机（SG90）、红外循迹模块（TCRT5000 ）、红外对管（FC-33） 显示屏：OLED12864 单片机：STM32F103C8T6 执行器：电机 人机交互：独立按键
标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、SG90、TCRT5000、FC-33
题目扩展：基于单片机的智能社区自动垃圾场、基于STM32的酒店送餐车#STM32单片机 #stm32单片机毕业设计 #proteus仿真
