机器人发烧友/科研党集合！挖到宝了！最近接触到Linker Hand系列高自由度灵巧手，直接刷新我对机器人末端执行器的认知，从科研实验到工业落地都能打，新手也能轻松入门～
✨先说说它的硬核实力
▪️自由度直接拉满！科研版最高42个自由度
▪️驱动方式超全，腱绳、直驱、连杆都有，精密制造要细腻操作，工业场景要大负载，通通能满足
▪️配套资源巨贴心，从硬件选型、算法教程到仿真平台，还有ROS1/ROS2、Python SDK，开发直接省一半力
?不同型号适配不同需求，挑重点说几个
▫️Linker Hand O6：370g超轻，6个主动自由度，物流搬运/工业装配超合适
▫️Linker Hand L20：20个主动自由度，接近人手的抓取方式，精细操作拿捏了
▫️Linker Hand L30腱驱版：25个自由度，高仿生结构，科研实验/康复医疗都能用
?适配场景也太广了
科研党用来做论文实验、复现Benchmark；工业上搞精密装配、物流分拣；教育场景的机器人竞赛/创客实践也能用上，甚至残障辅助、远程医疗这些服务领域也能覆盖～
?新手入门也不用慌
官方直接给了避坑指南，优先选模组化、开源社区活跃的硬件，还汇总了LEAP Hand、DexHand这些开源资源，配件和教程都能轻松找到，再也不用踩小众产品的坑啦！
真心觉得做机器人相关的朋友可以冲，从入门到进阶的需求都能满足，性价比还超高～
有没有同款灵巧手爱好者，一起讨论技术啊～
#机器人 #灵巧手 #科研工具 #工业自动化 #机器人技术 #LinkerHand #灵心巧手 #操作指南
✨先说说它的硬核实力
▪️自由度直接拉满！科研版最高42个自由度
▪️驱动方式超全，腱绳、直驱、连杆都有，精密制造要细腻操作，工业场景要大负载，通通能满足
▪️配套资源巨贴心，从硬件选型、算法教程到仿真平台，还有ROS1/ROS2、Python SDK，开发直接省一半力
?不同型号适配不同需求，挑重点说几个
▫️Linker Hand O6：370g超轻，6个主动自由度，物流搬运/工业装配超合适
▫️Linker Hand L20：20个主动自由度，接近人手的抓取方式，精细操作拿捏了
▫️Linker Hand L30腱驱版：25个自由度，高仿生结构，科研实验/康复医疗都能用
?适配场景也太广了
科研党用来做论文实验、复现Benchmark；工业上搞精密装配、物流分拣；教育场景的机器人竞赛/创客实践也能用上，甚至残障辅助、远程医疗这些服务领域也能覆盖～
?新手入门也不用慌
官方直接给了避坑指南，优先选模组化、开源社区活跃的硬件，还汇总了LEAP Hand、DexHand这些开源资源，配件和教程都能轻松找到，再也不用踩小众产品的坑啦！
真心觉得做机器人相关的朋友可以冲，从入门到进阶的需求都能满足，性价比还超高～
有没有同款灵巧手爱好者，一起讨论技术啊～
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