随着我国人口的快速增长和长期以来粗放型生产方式的影响，污染物排放总量不断攀升，成分日益复杂，许多水体的自净能力已无法应对污染负荷，导致水污染面积持续扩大。主要江河、湖泊和水库等重要水域的垃圾不断增多导致水质不断恶化，对生态环境和人类健康构成了严重威胁。 我国国家政府采取了一系列政策措施，相继出台相关政策，来治理水域环境。领航团队为了相应这一号召，对此展开了一系列的研究和实验。 该团队推出了一款名为AI清洁艇，现已落地实施，对于水污染的治理起到了良好的效果，为山东的水域治理带来了不可小觑的帮助。 该清洁艇利用采用双目摄像头进行图像采集和毫米波雷达进行定位，利用SSD目标检测算法，在识别水上垃圾时展现出卓越的性能，不仅精准度高，而且速度快，为水上环境的清洁与保护提供了强有力的技术支持。 此外该清洁艇采用了一种基于近似测地线避障策略的目标双向3D RRT*路径规划算法，首先，AGTB—RRT*算法采用的目标双向树扩展方式加快了搜索效率，减少了路径求解时间；其次，AGTB．RRT*算法采用的启发式采样空间和目标导向策略在降低节点扩展盲目性的同时减少了节点数量，加快了路径收敛速度；再次，它有效解决了在复杂环境下引入目标导向策略后出现收敛速度变慢的问题；最后，可以获得更加精确的障碍物三角网格包络模型，以进一步提升路径规划算法精度。 接着该清洁艇采用了多模块协同涡旋处理技术，它基于涡旋流动的原理，使多个模块能够协同工作，从而显著提升系统的整体性能和效率。这些涡旋模块不仅能够有效传递和转移能量、动量，还能通过特定的设计实涡旋收集，进而利用负压吸附的原理，轻松捕获并清理水面上的垃圾和污染物。 最后该清洁艇引入了自主决策，以此实现清洁艇的智控，减少了人为操控，提高了工作效率，使该清洁艇更加智能化。 领航团队秉承着服务社会，服务人民，响应国家号召的理念，自主研发并推出了AI清洁艇，对山东地区的水域治理起到了巨大的帮助，也展现出了当代青少年的良好精神状态和高校对国家政策的支持。#保护环境污染 #水资源保护 #生态系统保护 #保护水环境 #环境污染与保护 #守护一江碧水
