面向近海与外海复杂环境的长航时作业需求，我们正式推出新一代200mm口径自主水下航行器（AUV）。该平台集模块化设计、多源探测与高精度导航于一体，为海洋观测与资源调查提供可靠技术支撑。
▍核心设计理念
模块化架构：采用5舱段模块化设计（艏部、能源、侧扫、主控、#水下打捞 #工业机器人 #无人机操作 艉部），实现机电接口一体化快速对接
分布式控制：基于双总线架构（CAN+以太网），实现控制数据与探测数据的高效分离传输
-智能运动控制：采用模糊PID算法，航向控制精度±1°，定深/定高精度±0.15m
▍关键技术指标
尺寸：Φ200mm×1900mm，重量55kg
工作深度：250m（极限耐压300m）
续航能力：50海里（2节航速下）
导航系统：INS/DVL/USBL/GNSS多源融合导航
探测载荷：标配侧扫声呐+单波束避障声呐+光学成像系统
▍系统集成优势
高可靠性：经过验证的模块化接口方案，舱体真空度监测+多点多类型传感器安全监控
扩展灵活：标准化接口支持快速集成第三方传感器载荷
通信全覆盖：集成水声通信+无线电+卫星通信，确保全任务周期链路畅通
智能运维：具备在线任务规划、实时状态监控与航行数据回放分析能力
▍典型应用场景
海底地形测绘与地质调查
水下设施巡检与维护
海洋环境监测与水质采样
科研勘探与资源勘查
本AUV平台现已具备成熟应用条件，欢迎海洋工程、科研院所及相关行业单位垂询合作。
AUV 水下机器人 #海洋测绘 #海洋工程 #水下探测 #智能装备 #海洋技术 #水利水电工程 #科技 #探索水下世界 #
▍核心设计理念
模块化架构：采用5舱段模块化设计（艏部、能源、侧扫、主控、#水下打捞 #工业机器人 #无人机操作 艉部），实现机电接口一体化快速对接
分布式控制：基于双总线架构（CAN+以太网），实现控制数据与探测数据的高效分离传输
-智能运动控制：采用模糊PID算法，航向控制精度±1°，定深/定高精度±0.15m
▍关键技术指标
尺寸：Φ200mm×1900mm，重量55kg
工作深度：250m（极限耐压300m）
续航能力：50海里（2节航速下）
导航系统：INS/DVL/USBL/GNSS多源融合导航
探测载荷：标配侧扫声呐+单波束避障声呐+光学成像系统
▍系统集成优势
高可靠性：经过验证的模块化接口方案，舱体真空度监测+多点多类型传感器安全监控
扩展灵活：标准化接口支持快速集成第三方传感器载荷
通信全覆盖：集成水声通信+无线电+卫星通信，确保全任务周期链路畅通
智能运维：具备在线任务规划、实时状态监控与航行数据回放分析能力
▍典型应用场景
海底地形测绘与地质调查
水下设施巡检与维护
海洋环境监测与水质采样
科研勘探与资源勘查
本AUV平台现已具备成熟应用条件，欢迎海洋工程、科研院所及相关行业单位垂询合作。
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