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三爪夹具设计机器人末端执行器设计

作者:本站编辑      2025-11-21 06:51:03     0
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三爪夹具设计【solidworks2024设计+工作原理解释】。

【工作原理】该三爪夹具通过“动力输入→连杆传动→三爪同步开合→物体夹持/释放”的流程工作:
1.外部动力(如液压、气动或电动)作用于顶部驱动组件,使内部传动结构产生位移;
2.位移通过紫色连杆、长条块等传动部件传递至三个夹爪的铰接点,带动三爪同步向中心收拢或向外张开;
3.收拢时,三爪协同作用实现对物体的夹紧;张开时,释放物体。整个过程中,传动部件保证三爪动作的同步性和夹持力的均匀性。

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