765H型 可拆装六轴工业机器人实训平台
一、设备外观图
二、设备概述
**我国工业自动化程度的不断发展和中国制造智能2025计划的实施以来，作为装备制造业的典型高端智能装备之一 ——工业机器人。它被越来越多的应用于制造业当中的焊接、搬运码垛、机床上下料、抛光打磨等众多领域，随之带来的机器人维护、维修等工作岗位需求也就越来越多。近几年广东等沿海经济发达地区的高新技术企业迫切需求掌握工业机器人应用与维护相关专业知识的高技能应用型人才。
工业机器人主要由本体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本设备中的工业机器人有6个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相印的动作。控制系统是按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
本公司开发的765H型可拆装六轴工业机器人实训平台主要由:装配实训台、GSK机器人（本体）、GSK机器人控制系统、GSK机器人示教器、机器人拆装区域底板支架、格珊、重型双臂电动吊机、拆装专用夹具、专业拆装工具、工业机器人拆装资料包等组成。
2130B型 工业机器人技术应用平台
一、应用平台概述
本应用平台包含智能制造（物理）和数字化（虚拟）两大部份，智能制造部分主要包括实训平台、SCARA机器人、六关节机器人、视觉检测、PLC、HMI、立体仓库、传输模块、夹具转换台等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有不同功能的智能制造设备。数字化部份主要包括在虚拟环境中同步构建与真实环境一致的虚拟实训装置。整个套虚拟装置不只是机械模型运行虚拟，还包含虚拟HMI、控制器PLC、传感器和执行器等虚拟控制单元，构建完成的数字化设备。真实环境的设备与虚拟环境下的设备并不独立运行仿真，可同步的实现硬在环和软在环的双向控制验证实训达到真正的数字孪生。
本应用平台适合应用型本科、中高职院校的工业机器人技术、工业机器人安装与维护、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用的实训教学。
一、设备外观图
二、设备概述
**我国工业自动化程度的不断发展和中国制造智能2025计划的实施以来，作为装备制造业的典型高端智能装备之一 ——工业机器人。它被越来越多的应用于制造业当中的焊接、搬运码垛、机床上下料、抛光打磨等众多领域，随之带来的机器人维护、维修等工作岗位需求也就越来越多。近几年广东等沿海经济发达地区的高新技术企业迫切需求掌握工业机器人应用与维护相关专业知识的高技能应用型人才。
工业机器人主要由本体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本设备中的工业机器人有6个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相印的动作。控制系统是按照输入程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
本公司开发的765H型可拆装六轴工业机器人实训平台主要由:装配实训台、GSK机器人（本体）、GSK机器人控制系统、GSK机器人示教器、机器人拆装区域底板支架、格珊、重型双臂电动吊机、拆装专用夹具、专业拆装工具、工业机器人拆装资料包等组成。
2130B型 工业机器人技术应用平台
一、应用平台概述
本应用平台包含智能制造（物理）和数字化（虚拟）两大部份，智能制造部分主要包括实训平台、SCARA机器人、六关节机器人、视觉检测、PLC、HMI、立体仓库、传输模块、夹具转换台等组成。整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有不同功能的智能制造设备。数字化部份主要包括在虚拟环境中同步构建与真实环境一致的虚拟实训装置。整个套虚拟装置不只是机械模型运行虚拟，还包含虚拟HMI、控制器PLC、传感器和执行器等虚拟控制单元，构建完成的数字化设备。真实环境的设备与虚拟环境下的设备并不独立运行仿真，可同步的实现硬在环和软在环的双向控制验证实训达到真正的数字孪生。
本应用平台适合应用型本科、中高职院校的工业机器人技术、工业机器人安装与维护、机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用的实训教学。
