人形机器人可以说是今年科技圈当之无愧的流量一哥，能跳舞，会跑酷，还可以后空翻，赚足了眼球。虽然已经有大规模量产的趋势，但是从最近流出的一张关于人形机器人的成本图可以看出，一台功能完备的人形机器人依旧价格不菲。
一台机器人的成本大概花在以下5大模块：
线性执行器（14个）：38,500 元，占 22.05%，对应大腿/小腿等直线驱动器（丝杠、电机、导向件等）。
旋转执行器（14个）：34,300 元，占 19.64%，多用于髋、肩、腰等旋转自由度（无框电机+减速器+力矩传感器+轴承等）。
灵巧手（2只）：31,400 元，占 17.98%，含微型电机、减速、传感与指尖结构，属于高复杂度、高装配成本部件。
智能感知模组：25,400 元，占 14.55%，含AI芯片（约 10,000）、摄像头、毫米波雷达、触觉/力矩/红外/其他传感器等。
碳纤维结构件：30,000 元，占 17.18%，包含机身壳体、承力梁、外覆件等，轻量化带来显著成本。
这五块合计约 90% 的整机成本，这说明执行器（关节）+ 灵巧手 + 结构 + 感知是人形机器人成本的绝对核心。
总体看下来，整机成本大约在18w左右。看来宇树能把人形机器人G1价格打到9.9w，可以在成本控制方面非常强了
#机器人 #智能制造 #智能机器人 #智能化技术 #科技 #人形机器人 #具身智能
一台机器人的成本大概花在以下5大模块：
线性执行器（14个）：38,500 元，占 22.05%，对应大腿/小腿等直线驱动器（丝杠、电机、导向件等）。
旋转执行器（14个）：34,300 元，占 19.64%，多用于髋、肩、腰等旋转自由度（无框电机+减速器+力矩传感器+轴承等）。
灵巧手（2只）：31,400 元，占 17.98%，含微型电机、减速、传感与指尖结构，属于高复杂度、高装配成本部件。
智能感知模组：25,400 元，占 14.55%，含AI芯片（约 10,000）、摄像头、毫米波雷达、触觉/力矩/红外/其他传感器等。
碳纤维结构件：30,000 元，占 17.18%，包含机身壳体、承力梁、外覆件等，轻量化带来显著成本。
这五块合计约 90% 的整机成本，这说明执行器（关节）+ 灵巧手 + 结构 + 感知是人形机器人成本的绝对核心。
总体看下来，整机成本大约在18w左右。看来宇树能把人形机器人G1价格打到9.9w，可以在成本控制方面非常强了
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