CX68-二爪夹持器设计|二爪机械手创新设计|二爪机械手设计|二爪机械手结构设计|夹取机械手设计|二爪机器手设计|机器人末端执行器设计|机械手设计
二爪夹持器设计【solidworks设计+工作原理解释】，附stp格式。
【工作原理】该夹持器通过“动力源驱动→滑块-导轨传动→夹爪开合”的逻辑实现夹持功能：
1.动力输入：驱动机构（气缸/电动执行器）接收控制信号后，输出轴向直线运动（推动或拉动传动组件）。
2.传动转化：轴向运动通过滑块-导轨组件，转化为二爪的开合动作—当驱动机构推动滑块时，夹爪张开；当驱动机构拉动滑块时，夹爪闭合，从而实现对工件的“夹持”或“释放”。
3.精度控制：通过驱动机构的行程控制和滑块 - 导轨的导向精度，确保二爪开合的位置精度；夹爪的特殊形状设计则提升了对特定工件的夹持稳定性。
#二爪 #机械 #机器人 #机械手 #机械设计 #结构设计 #机械原理 #机械制图 #三维建模 #机械毕业
二爪夹持器设计【solidworks设计+工作原理解释】，附stp格式。
【工作原理】该夹持器通过“动力源驱动→滑块-导轨传动→夹爪开合”的逻辑实现夹持功能：
1.动力输入：驱动机构（气缸/电动执行器）接收控制信号后，输出轴向直线运动（推动或拉动传动组件）。
2.传动转化：轴向运动通过滑块-导轨组件，转化为二爪的开合动作—当驱动机构推动滑块时，夹爪张开；当驱动机构拉动滑块时，夹爪闭合，从而实现对工件的“夹持”或“释放”。
3.精度控制：通过驱动机构的行程控制和滑块 - 导轨的导向精度，确保二爪开合的位置精度；夹爪的特殊形状设计则提升了对特定工件的夹持稳定性。
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