ROS机械臂仿真与开发支持
专注于机械臂系统设计、仿真与算法开发，提供以下技术服务：
建模与仿真分析
基于ROS与Matlab平台，实现机械臂正/逆运动学推导、动力学仿真、轨迹规划（多项式/贝塞尔/样条曲线）及低维动力学建模，提供Visio系统框图与MATLAB运动分析图表（角度、力矩、轨迹GIF等）。
视觉与抓取系统
配置Darknet_ROS视觉环境，复现基于深度学习的抓取算法，支持多机器人协同操作、避障规划与Gazebo仿真平台搭建。
系统集成与部署
完成ROS环境安装、机械臂开发环境配置、手眼标定，提供URDF建模、工作空间分析与抓取路径规划方案。
项目与开发支持
承接机械臂设计、文献算法复现、运动控制代码实现与仿真验证，适用于工业机器人、科研实验等场景。#机械设计 #机械臂 #机械 #自动化设计 #产品设计手绘 #机甲设计 #产品艺术设计 #智能硬件设计
专注于机械臂系统设计、仿真与算法开发，提供以下技术服务：
建模与仿真分析
基于ROS与Matlab平台，实现机械臂正/逆运动学推导、动力学仿真、轨迹规划（多项式/贝塞尔/样条曲线）及低维动力学建模，提供Visio系统框图与MATLAB运动分析图表（角度、力矩、轨迹GIF等）。
视觉与抓取系统
配置Darknet_ROS视觉环境，复现基于深度学习的抓取算法，支持多机器人协同操作、避障规划与Gazebo仿真平台搭建。
系统集成与部署
完成ROS环境安装、机械臂开发环境配置、手眼标定，提供URDF建模、工作空间分析与抓取路径规划方案。
项目与开发支持
承接机械臂设计、文献算法复现、运动控制代码实现与仿真验证，适用于工业机器人、科研实验等场景。#机械设计 #机械臂 #机械 #自动化设计 #产品设计手绘 #机甲设计 #产品艺术设计 #智能硬件设计
