卡车NOA四大功能
自动巡航:高速指引上下匝道、单车道自适应巡航、车距车速调节
智能横向控制:车道居中控制、智能避让、智能变道
智能节油控制:全局车速规划、预测式巡航、动态智能调距
安全:自动紧急制动、前碰撞预警、车道偏离预警
针对重卡自动驾驶的独有算法
感知算法:
采用多模多视角Transformer的前融合感知框架
超长距感知算法ULRS，三维感知距离可达400米
高精横向感知算法HPLS，将障碍物检测的横向误差精度控制在厘米级，业内领先
规控算法:
紧耦合的规划与控制一体化架构
自适应鲁棒控制算法ARC2.0
有效应对载重波动及车头和车挂柔性连接特性，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，实现车辆横向控制误差小于8厘米
节油算法:
多时间尺度节油体系
智能行驶决策节油算法FEAD2.0
基于海量驾驶行为数据，自主学习最优驾驶策略，综合油耗比老司机更省
智能重卡前装量产技术
ASIL-D 最高级别功能安全
150万公里 150万公里生命周期的可靠性及耐久性测试
180+项 AD制造及质检工艺优化
9-12个月 标准化开发软件包 9-12个月完成全新车型适配
900+ 针对智能重卡新增的ODD定义
322个 量产专用件开发
100% 自适应算法满足量产一致性要求
EEA 新一代嬴彻星云架构支持卡车EEA架构升级
车规级计算平台
第一代计算平台
算力高达245TOPS能效高至1.53 TOPS/W双硬件车规级几余
第二代计算平台
单板算力高至262 KDMIPS+256 TOPS架构支持拓展至1000TOPS以上TSN时钟同步30纳秒
#自动驾驶 #无人驾驶车 #无人车 #卡车 #物流运输 #货车 #卡车司机
自动巡航:高速指引上下匝道、单车道自适应巡航、车距车速调节
智能横向控制:车道居中控制、智能避让、智能变道
智能节油控制:全局车速规划、预测式巡航、动态智能调距
安全:自动紧急制动、前碰撞预警、车道偏离预警
针对重卡自动驾驶的独有算法
感知算法:
采用多模多视角Transformer的前融合感知框架
超长距感知算法ULRS，三维感知距离可达400米
高精横向感知算法HPLS，将障碍物检测的横向误差精度控制在厘米级，业内领先
规控算法:
紧耦合的规划与控制一体化架构
自适应鲁棒控制算法ARC2.0
有效应对载重波动及车头和车挂柔性连接特性，通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，实现车辆横向控制误差小于8厘米
节油算法:
多时间尺度节油体系
智能行驶决策节油算法FEAD2.0
基于海量驾驶行为数据，自主学习最优驾驶策略，综合油耗比老司机更省
智能重卡前装量产技术
ASIL-D 最高级别功能安全
150万公里 150万公里生命周期的可靠性及耐久性测试
180+项 AD制造及质检工艺优化
9-12个月 标准化开发软件包 9-12个月完成全新车型适配
900+ 针对智能重卡新增的ODD定义
322个 量产专用件开发
100% 自适应算法满足量产一致性要求
EEA 新一代嬴彻星云架构支持卡车EEA架构升级
车规级计算平台
第一代计算平台
算力高达245TOPS能效高至1.53 TOPS/W双硬件车规级几余
第二代计算平台
单板算力高至262 KDMIPS+256 TOPS架构支持拓展至1000TOPS以上TSN时钟同步30纳秒
#自动驾驶 #无人驾驶车 #无人车 #卡车 #物流运输 #货车 #卡车司机
