MATLAB文章仿真，复现，bug跑通，本人通信工程师擅长：matlab/simulink仿真代做 定制，
电气专业仿真MATLAB 电气工程专业仿真代做
电气工程，电力系统，无刷直流电机，永磁同步电机，异步电机，感应电机，双馈电机，多相电机，电机控制，电机调制，SVPWM，SHEPWM，无速度传感器控制，MRAS，风力发电系统，MPPT，MTPA，弱磁控制，矢量控制，模型预测控制，直接转矩控制，交流调速系统，单相/三相PWM整流器，逆变器，变频器，车网耦合，曲线拟合，GUI数据处理绘图，导出数据到Excel等仿真都可以。
文章算法改进，实验ros机器人仿真指导；智能机器人ROS，matlab simulink 通信类仿真，常见调制解调 am,fm,ssb,dsb,bpsk,fsk,ask,ofdm,msk等
信道编解码，hamming码，循环码，rs码，卷积码，turbo码,ldpc,polar等
信道均衡，信噪比估计
巡检机器人项目承接，空中巡航无人机项目，智能机器人，智能机器狗，视觉,激光slam指导
机器人运动规划指导，机器人相关嵌入式开发，深度学习，机器视觉，机器语音项目承接，仿真，算法重构。 urdf xacro建模；
slam建图，导航 多机通信，多车编队; ros环境报错，985博士在读擅长：无人机、无人船、水下航行器的建模仿真操作，机器视觉深度强化学习等方面内容。熟悉语言为python、C++ 、matlab。
2.强化学习算法，DDPG算法，在simulink或MATLAB中编写强化学习算法，基于强化学习的自适应pid，基于强化学习的模型预测控制算法，基于RL的MPC，Reinforcement learning工具箱，具体例子的编程。根据需求进行算法定制：
3.强化学习DDPG与控制算法MPC，鲁棒控制，PID，ADRC的结合。
4.基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪控制。
5.基于强化学习的自适应控制等。
6.基于强化学习的倒立摆控制。
7.基于DDPG实时调参的全向四轮车轨迹跟踪控制等等…个人，质量保证#电气 #通信工程
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