1️⃣含义：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器设计成各种手爪为适应不同的装配对象；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间的信息。
2️⃣作用：
它们主要负责自动装配零部件，如螺栓拧紧、零件组合以及贴标签等操作。
3️⃣应用行业：
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
总结：电子、家电以及医疗器械等行业是这类机器人的主要应用领域。
#制造业 #仓储物流 #装配机器人 #自动化设备 #工业机器人
2️⃣作用：
它们主要负责自动装配零部件，如螺栓拧紧、零件组合以及贴标签等操作。
3️⃣应用行业：
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
总结：电子、家电以及医疗器械等行业是这类机器人的主要应用领域。
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