腾讯Robotics X实验室发布居家服务机器人小五，主要有如下亮点，
1️⃣ 双足机器人
走楼梯等不平坦，可以通过双足进行行走，有很强的适应性。
2️⃣ 轮足机器人
在日常平整地面行走时，使用四轮驱动进行运动，稳定性强，能耗低；
3️⃣ 轮足切换
根据场景都太确定使用双足模式，还是轮式四足模式。
平地使用四轮驱动进行运动；楼梯等不平坦地面切换成双足机器人模式。
4️⃣ 可以自我收纳
减少所占空间，容易收纳，容易搬运，折叠之后可放在小汽车后备箱内。
5️⃣ 可以做一些养老院的日常护理或康复工作。
比如将老人从床上抱到轮椅上，或者推着老人遛弯。
6️⃣、主动力控
根据动态路面场景，比如斜坡，鹅卵石、松软地面等等，动态控制每个轮子的输出力矩，使机器人运动更平稳。
7️⃣、软硬件一体化
看上去是非常酷的一个产品，没有拘泥于现在常规的人形机器人设计，亮点功能也比较实用，为小五点赞。
#机器人 #人形机器人 #机器人大模型
1️⃣ 双足机器人
走楼梯等不平坦，可以通过双足进行行走，有很强的适应性。
2️⃣ 轮足机器人
在日常平整地面行走时，使用四轮驱动进行运动，稳定性强，能耗低；
3️⃣ 轮足切换
根据场景都太确定使用双足模式，还是轮式四足模式。
平地使用四轮驱动进行运动；楼梯等不平坦地面切换成双足机器人模式。
4️⃣ 可以自我收纳
减少所占空间，容易收纳，容易搬运，折叠之后可放在小汽车后备箱内。
5️⃣ 可以做一些养老院的日常护理或康复工作。
比如将老人从床上抱到轮椅上，或者推着老人遛弯。
6️⃣、主动力控
根据动态路面场景，比如斜坡，鹅卵石、松软地面等等，动态控制每个轮子的输出力矩，使机器人运动更平稳。
7️⃣、软硬件一体化
看上去是非常酷的一个产品，没有拘泥于现在常规的人形机器人设计，亮点功能也比较实用，为小五点赞。
#机器人 #人形机器人 #机器人大模型
