小鹏全新一代 IRON 人形机器人于 2025 年 11 月 5 日 “小鹏科技日” 发布，计划 2026 年底规模量产，其产业链覆盖减速器、丝杠、电机、传感器、电池等多个核心环节，相关概念股凭借技术配套优势深度受益，具体梳理如下（按产业链环节分类）：
一、核心零部件核心环节
（一）减速器（机器人关节运动核心）
绿的谐波（688017.SH）：国产谐波减速器龙头，市占率超 60%，IRON 手部 12 个关节均采用其产品，机构预测 2026 年机器人业务营收占比将达 35%。
汉宇集团（300403.SZ）：子公司同川科技为 IRON 提供谐波减速器。
中大力德（002896.SZ）：RV 减速器跻身国产品牌第一梯队，为 IRON 腰部旋转关节提供配套。
光洋股份（002708.SZ）：谐波减速器已送样 IRON 机械臂。
双环传动（002472.SZ）：国内 RV 减速器国产替代领军企业，为小鹏机器人提供动力传输用 RV 减速器。
（二）丝杠与电机（动力传输关键环节）
双林股份（300100.SZ）：小鹏机器人龙头股之一，自研反向式行星滚柱丝杠通过 10 万次耐久测试。
方正电机（002196.SZ）：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应驱动电机总成及关节部件。
五洲新春（603667.SH）：行星滚柱丝杠间接供货 IRON。
兆威机电（003021.SZ）：关联度极高的核心供应商，聚焦灵巧手驱动系统，为 IRON 提供肢体动作核心动力组件。
昊志机电（300503.SZ）：为小鹏机器人提供核心动力支持。
（三）传感器与电子皮肤（感知能力核心载体）
汉威科技（300007.SZ）：独供 IRON 指尖触觉反馈。
柯力传感（603662.SH）：，参与小鹏机器人手部触觉模块开发。
奥迪威（832491.BJ）：提供环境感知传感器，保障机器人对复杂场景的实时响应能力。
多伦科技（603528.SH）：子公司北云科技供应 IMU 惯性导航系统，为机器人精准定位与稳定运行提供支撑。
奥比中光（688322.SH）：3D 视觉感知技术供应商，为小鹏机器人提供 AI 鹰眼视觉系统底层技术支持。
二、其他关键配套环节
（一）电池供应（续航能力保障）
欣旺达（300207.SZ）：通过小鹏系资本合作布局机器人领域。
亿纬锂能（300014.SZ）：与小鹏接洽全形态电池技术，是核心电池潜在供应商之一。
（二）结构件与热管理
广东鸿图（002101.SZ）：复用汽车领域超大型压铸技术，为 IRON 制造镁铝合金轻量化骨架。
银轮股份（002126.SZ）：提供液冷散热方案解决芯片温控难题，已获得小鹏二期工厂独家订单。#股票 #小鹏
一、核心零部件核心环节
（一）减速器（机器人关节运动核心）
绿的谐波（688017.SH）：国产谐波减速器龙头，市占率超 60%，IRON 手部 12 个关节均采用其产品，机构预测 2026 年机器人业务营收占比将达 35%。
汉宇集团（300403.SZ）：子公司同川科技为 IRON 提供谐波减速器。
中大力德（002896.SZ）：RV 减速器跻身国产品牌第一梯队，为 IRON 腰部旋转关节提供配套。
光洋股份（002708.SZ）：谐波减速器已送样 IRON 机械臂。
双环传动（002472.SZ）：国内 RV 减速器国产替代领军企业，为小鹏机器人提供动力传输用 RV 减速器。
（二）丝杠与电机（动力传输关键环节）
双林股份（300100.SZ）：小鹏机器人龙头股之一，自研反向式行星滚柱丝杠通过 10 万次耐久测试。
方正电机（002196.SZ）：与小鹏合资成立方德机器人关节科技，供应驱动电机总成及关节部件。
五洲新春（603667.SH）：行星滚柱丝杠间接供货 IRON。
兆威机电（003021.SZ）：关联度极高的核心供应商，聚焦灵巧手驱动系统，为 IRON 提供肢体动作核心动力组件。
昊志机电（300503.SZ）：为小鹏机器人提供核心动力支持。
（三）传感器与电子皮肤（感知能力核心载体）
汉威科技（300007.SZ）：独供 IRON 指尖触觉反馈。
柯力传感（603662.SH）：，参与小鹏机器人手部触觉模块开发。
奥迪威（832491.BJ）：提供环境感知传感器，保障机器人对复杂场景的实时响应能力。
多伦科技（603528.SH）：子公司北云科技供应 IMU 惯性导航系统，为机器人精准定位与稳定运行提供支撑。
奥比中光（688322.SH）：3D 视觉感知技术供应商，为小鹏机器人提供 AI 鹰眼视觉系统底层技术支持。
二、其他关键配套环节
（一）电池供应（续航能力保障）
欣旺达（300207.SZ）：通过小鹏系资本合作布局机器人领域。
亿纬锂能（300014.SZ）：与小鹏接洽全形态电池技术，是核心电池潜在供应商之一。
（二）结构件与热管理
广东鸿图（002101.SZ）：复用汽车领域超大型压铸技术，为 IRON 制造镁铝合金轻量化骨架。
银轮股份（002126.SZ）：提供液冷散热方案解决芯片温控难题，已获得小鹏二期工厂独家订单。#股票 #小鹏
