1️⃣ 什么是\"驱动器\"？
驱动器是机器人的核心执行部件，负责将控制信号转换为机械运动。它接收来自控制器的指令，驱动电机或液压/气动元件实现精确的位置、速度或力矩控制。
常见的驱动器类型包括伺服电机、步进电机、液压缸和气动马达等。现代高性能驱动器通常集成编码器和传感器，形成闭环控制，确保机器人运动的精准性和稳定性。在工业机器人中，驱动器的性能直接决定了整机的动态响应、负载能力和定位精度。
2️⃣ 人话版秒懂 ?
驱动器就像机器人的\"肌肉\"?
大脑（控制器）发指令，驱动器负责精准执行动作！
#机器人黑话解读 #机器人行业 #机器人入门 #机器人黑话 #机器人 #智能机器人 #工业机器人 #人形机器人
驱动器是机器人的核心执行部件，负责将控制信号转换为机械运动。它接收来自控制器的指令，驱动电机或液压/气动元件实现精确的位置、速度或力矩控制。
常见的驱动器类型包括伺服电机、步进电机、液压缸和气动马达等。现代高性能驱动器通常集成编码器和传感器，形成闭环控制，确保机器人运动的精准性和稳定性。在工业机器人中，驱动器的性能直接决定了整机的动态响应、负载能力和定位精度。
2️⃣ 人话版秒懂 ?
驱动器就像机器人的\"肌肉\"?
大脑（控制器）发指令，驱动器负责精准执行动作！
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