今天给带来一篇2024机械设备行业分析深度报告，旨在2024机械设备行业分析进行梳理，为相关从业人员提供参考
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旋转执行器
灵巧手是人形机器人的亮点，是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器
从动力源看，目前空心杯电机仍是zui可靠方案，空心杯作为高.效的微特电机
传动方面，绳驱与连杆为当前主流，其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构
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线性执行器
旋转执行器是机器人普遍采用的执行器，适用在机器人关节处
旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机，而减速器则存在不同方案的选择
常用的精密减速器当中，行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类
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机器人加速国内传感器行业
线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案，主要由电机+丝杠组成
对于电机而言，大功率密度电机更符合要求
对于丝杠而言，反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小，更适合用于人形机器人
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文章篇幅影响，只能分享部分
感兴趣的小伙伴可阅读原文
原文已备好，随时来取~
#机械设备 #工程机械设备 #机械设备行业 #行业报告 #研究报告 #不懂就问有问必答
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旋转执行器
灵巧手是人形机器人的亮点，是具备高度灵活和精细控制能力的末端执行器
从动力源看，目前空心杯电机仍是zui可靠方案，空心杯作为高.效的微特电机
传动方面，绳驱与连杆为当前主流，其中绳驱方案一定程度上模拟了人手的肌腱结构
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线性执行器
旋转执行器是机器人普遍采用的执行器，适用在机器人关节处
旋转执行器的动力源通常是无框力矩电机，而减速器则存在不同方案的选择
常用的精密减速器当中，行星减速器与谐波减速器是较适合于机器人的种类
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机器人加速国内传感器行业
线性执行器是特斯拉人形机器人的特色方案，主要由电机+丝杠组成
对于电机而言，大功率密度电机更符合要求
对于丝杠而言，反向式行星滚柱丝杠负载更大、体积更小，更适合用于人形机器人
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