#大学余额一年
1⃣️PLC 控制的自动分拣机设计与研究
（聚焦 PLC 应用方向，自动分拣机是机电一体化基础设备，可利用学校实验室 PLC（如西门子 S7-200）搭建控制系统，设计 “光电传感器识别物料 + 传送带分拣” 流程，通过编程调试实现物料分类功能。设备组件易采购，PLC 编程有成熟案例，文献中分拣机控制方案丰富，可通过仿真或简易实物验证设计效果）
2⃣️工业机器人在数控车床上下料系统中的设计
（依托工业机器人技术方向，选取学校实训用数控车床与小型工业机器人（如 ABB IRB 120），设计 “机器人抓取工件 - 送入车床 - 加工后取出” 的联动流程，重点优化定位精度与动作节拍。多数高校有机电实训设备，可直接开展实操调试，上下料场景是工业机器人基础应用，文献中机械结构与控制逻辑研究充足，无需复杂算法）
3⃣️小型电子元件自动化装配生产线流程优化研究
（面向自动化生产线方向，以电阻、电容等小型元件装配为对象，梳理现有生产线 “送料 - 插装 - 焊接 - 检测” 流程，通过调整传送带速度、优化工位布局减少等待时间。可结合本地电子厂调研或学校生产线模型，数据通过工时统计获取，流程优化方法（如 IE 基础工具）文献成熟，研究逻辑简单易懂）
4⃣️红外传感器在电梯门防夹系统中的应用设计
（聚焦传感器技术方向，以电梯门防夹为场景，采用红外对射传感器（如 E3Z 系列），设计 “传感器检测障碍物 - 触发门机反转” 的控制电路，搭配单片机或 PLC 实现防夹功能。传感器成本低、易购买，可搭建简易电梯门模型测试，防夹系统原理基础，相关传感器应用文献海量，实验验证难度低）
5⃣️智能家居窗帘自动控制系统设计（基于 PLC）
（依托智能家居控制方向，采用 PLC（如三菱 FX3U）+ 步进电机 + 光感传感器，设计 “光强触发自动开合”“遥控手动控制” 双模式窗帘系统，编写控制程序并搭建实物模型。材料易从电商采购，PLC 编程难度适配本科，文献中智能家居窗帘控制方案丰富，可通过调节传感器灵敏度优化系统响应效果，研究周期短）
#机电一体化 #选题 #选题方向 #爆款选题 #论文 #论文写作 #论文发表 #毕业论文 #干货分享
1⃣️PLC 控制的自动分拣机设计与研究
（聚焦 PLC 应用方向，自动分拣机是机电一体化基础设备，可利用学校实验室 PLC（如西门子 S7-200）搭建控制系统，设计 “光电传感器识别物料 + 传送带分拣” 流程，通过编程调试实现物料分类功能。设备组件易采购，PLC 编程有成熟案例，文献中分拣机控制方案丰富，可通过仿真或简易实物验证设计效果）
2⃣️工业机器人在数控车床上下料系统中的设计
（依托工业机器人技术方向，选取学校实训用数控车床与小型工业机器人（如 ABB IRB 120），设计 “机器人抓取工件 - 送入车床 - 加工后取出” 的联动流程，重点优化定位精度与动作节拍。多数高校有机电实训设备，可直接开展实操调试，上下料场景是工业机器人基础应用，文献中机械结构与控制逻辑研究充足，无需复杂算法）
3⃣️小型电子元件自动化装配生产线流程优化研究
（面向自动化生产线方向，以电阻、电容等小型元件装配为对象，梳理现有生产线 “送料 - 插装 - 焊接 - 检测” 流程，通过调整传送带速度、优化工位布局减少等待时间。可结合本地电子厂调研或学校生产线模型，数据通过工时统计获取，流程优化方法（如 IE 基础工具）文献成熟，研究逻辑简单易懂）
4⃣️红外传感器在电梯门防夹系统中的应用设计
（聚焦传感器技术方向，以电梯门防夹为场景，采用红外对射传感器（如 E3Z 系列），设计 “传感器检测障碍物 - 触发门机反转” 的控制电路，搭配单片机或 PLC 实现防夹功能。传感器成本低、易购买，可搭建简易电梯门模型测试，防夹系统原理基础，相关传感器应用文献海量，实验验证难度低）
5⃣️智能家居窗帘自动控制系统设计（基于 PLC）
（依托智能家居控制方向，采用 PLC（如三菱 FX3U）+ 步进电机 + 光感传感器，设计 “光强触发自动开合”“遥控手动控制” 双模式窗帘系统，编写控制程序并搭建实物模型。材料易从电商采购，PLC 编程难度适配本科，文献中智能家居窗帘控制方案丰富，可通过调节传感器灵敏度优化系统响应效果，研究周期短）
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